Yoga mengawali kiprahnya dengan dua kemenangan di Grup B. Ia mengalahkan wakil Vietnam Truong Giang Ba dalam tiga set 7-12, 12-11, 12-8, kemudian menundukkan wakil Laos Alisa dengan skor 12-5, 12-6.
Yoga kemudian melanjutkan perjuangannya hingga babak perempatfinal. Ia sempat kalah dari Saw Friday asal Myanmar, tetapi masih mendapatkan kesempatan melalui babak repechage. Kesempatan kedua itu berhasil dimanfaatkan Yoga dengan mengalahkan wakil Jepang Akinori Wase pada repechage.
Di partai perebutan medali Yoga memastikan perunggu usai lawannya, Zaid Eidan (Kuwait), mengundurkan diri. Yoga akhirnya berhasil menuntaskan perjuangan dengan membawa pulang medali perunggu untuk Indonesia di Asian Games 2026.
