Sedan tersebut memiliki siluet fastback yang ramping, dengan garis atap yang melandai secara perlahan dari pilar A menuju bagian belakang. Mobil itu juga dilengkapi pintu tanpa bingkai (frameless) dan trim jendela berwarna hitam.
Ioniq V memiliki panjang 4.900 milimeter, lebar 1.890 milimeter, dan tinggi 1.470 milimeter, dengan jarak sumbu roda 2.900 milimeter.
Bagian kabin mengusung desain Nebula Wrap-around. Interiornya didominasi layar kontrol tengah ultra-tipis berukuran 27 inci dengan resolusi 4K yang ditenagai chip kokpit Qualcomm Snapdragon 8295.
Sistem infotainment mengintegrasikan teknologi kecerdasan buatan (AI) berbasis model bahasa besar, termasuk Ernie Bot dari Baidu dan Doubao dari ByteDance. Pengemudi juga didukung sistem head-up display (HUD) Cyber Eye.
