Kapal angkut Kunisaki, sebuah kapal kelas Osumi seberat 8.900 ton, berangkat dari pangkalan Pasukan Bela Diri Maritim di Kure, prefektur Hiroshima, Jepang barat pada 30 Agustus dan tiba di Pelabuhan Kijing di Kalimantan Barat pada 10 September.

Misi tersebut mengikuti perjanjian yang ditandatangani antara Koizumi dan rekan sejawatnya dari Indonesia, Sjafrie Sjamsoeddin, pada bulan Mei untuk memperluas kerja sama pertahanan, termasuk dalam pelatihan bersama dan operasi bantuan bencana.