Sebelum dilantik menjadi Wakil Menteri Pertahanan, Richard menjabat sebagai Kepala Staf Umum (Kasum) TNI. Sedangkan Yusuf menjabat sebagai Kabaloghan Kemhan.

Richard dinilai memiliki pengalaman di bidang strategi tempur dan penguatan pertahanan karena sudah lama menjadi infanteri atau pasukan tempur AD.

Sedangkan Yusuf memiliki pengalaman di bidang pengelolaan logistik yang kuat mengingat jabatan sebelumnya saat dia masih bintang tiga adalah Kabaloghan Kemhan.