Selain menjabat sebagai Panglima TNI periode 1999-2000, mendiang Widodo AS pernah menjabat anggota Dewan Pertimbangan Presiden (Watimpres) pada 2009-2014.

Widodo AS yang juga pernah menjabat sebagai Kepala Staf Angkatan Laut pada 1999 merupakan Panglima TNI pertama dari matra laut. Hal itu terjadi setelah era reformasi