Sejak awal karier, Maruli pernah dipercaya memegang sejumlah jabatan strategis di Korps Baret Merah. Di antaranya yaitu, Komandan Batalyon (Danyon) 21 Grup 2 Kopassus, Komandan Sekolah Komando Pusat Pendidikan dan Latihan Pasukan Khusus (Pusdikpassus).

Maruli juga dipercaya sebagai Wakil Komandan Grup 1 Kopassus. Dia lalu dipercaya mengisi posisi sebagai Komandan Grup 2 Kopassus sampai tahun 2014. Di tahun yang sama, Maruli dipercaya menjadi Komandan Grup A Pasukan Pengamanan Presiden (Paspampres) sampai tahun 2016.

Pada tahun 2016, Maruli mengemban jabatan sebagai Komandan Korem (Danrem) 074/Warastratama. Saat menjabat Danrem 074, Maruli meraih Penghargaan sebagai Danrem terbaik dalam bidang Upaya Khusus (Upsus) Ketahanan Pangan Tingkat Nasional tahun 2016.