Pada tahun 2017 hingga 2018, Maruli kemudian ditunjuk untuk menduduki jabatan sebagai Wakil Komandan Paspampres. Satu tahun berikutnya, Maruli Simanjuntak menjabat sebagai Kepala Staf Komando Daerah Militer (Kasdam) IV/Diponegoro.
Selanjutnya, sosok Maruli Simanjuntak mendapatkan promosi menjabat sebagai Komandan Paspampres dan berlanjut memegang tongkat komando sebagai Pangdam IX/Udayana. Maruli mulai menjabat sebagai Pangkostrad pada awal tahun 2022.
Kemudian, Maruli Simanjuntak menjabat sebagai KSAD sejak November 2023, menggantikan Jenderal Agus Subiyanto. Berikut riwayat jabatan yang pernah diemban Maruli Simanjuntak:
