RP1 juga memiliki kemampuan gerak yang telah dikembangkan, termasuk berjalan secara kontinu, memperbaiki diri dari gangguan, dan bangkit setelah terjatuh. Dengan kemampuan tersebut, tim dapat mengurangi pekerjaan yang berulang-ulang untuk mengembangkan keterampilan gerak dasar dan mengalokasikan lebih banyak waktu untuk pelatihan model, riset lokomosi, serta pengujian tugas yang kompleks.
Untuk mendukung pengembangan robot humanoid, RoboParty menghadirkan PartyOS sebagai fondasi pengembangan terbuka. Platform ini menghubungkan proses penyesuaian gerakan (motion retargeting), pelatihan kebijakan gerak (policy training), validasi melalui simulasi, hingga penerapannya pada robot fisik.
Dari Ilmu Robotika hingga Riset Lanjutan, RPO dan RP1 Memperluas Opsi Platform Terbuka
RP1 melanjutkan inisiatif platform terbuka RoboParty yang berawal dari RPO, robot humanoid pertama dari RoboParty yang memiliki platform terbuka.
RPO merupakan robot humanoid hemat biaya yang dapat dirakit secara mandiri (DIY). Robot ini dirancang untuk pembelajaran praktis tentang embodied AI, serta mendukung pengguna melakukan penyesuaian. RoboParty menyediakan materi mekanis, kelistrikan, pelatihan, dan penerapan yang dapat diakses publik. Dengan materi tersebut, pengembang dapat merakit robot sendiri, memahami sistem secara menyeluruh, dan mengembangkan kemampuannya. Proyek RPO telah meraih lebih dari 2.600 bintang di GitHub dan direplikasi oleh lebih dari 100 pengguna.
