Saat mempromosikan buku otobiografinya, Rossi membahas insiden senggolannya dengan Marquez di MotoGP Malaysia 2015. Saat itu, Rossi terlibat kontak dan rivalnya terjatuh di Sirkuit Sepang.
Rossi kemudian dihukum penalti usai race, membuatnya harus start dari posisi buncit di seri Valencia. Posisi itu membuat Rossi tak bisa memenangi race, dan kalah dalam persaingan juara dengan Jorge Lorenzo.
Valentino Rossi menuding Marc Marquez sengaja membantu Lorenzo, yang membuat hubungannya memburuk hingga saat ini. Dalam wawancaranya belum lama ini, Rossi mengaku masih sakit hati jika mengenang momen tersebut.
