Saleh lahir di Ternate, Maluku Utara, pada 14 Maret 1969. Ia merupakan lulusan Akademi Militer 1991 dari kecabangan infanteri dan banyak berkarier di Korps Pasukan Khusus.

Sebelum dilantik sebagai Wakil Menteri Pertanian, Saleh menjabat Wakil Kepala Staf Angkatan Darat sejak Agustus 2025. ANTARA juga mencatat Saleh menjabat posisi tersebut pada 2026 sebelum penugasan barunya.

Dalam perjalanan kariernya, Saleh pernah menjabat Komandan Grup 1/Kopassus pada 2012–2013, Komandan Korem 132/Tadulako pada 2016–2017, serta Kepala Staf Kodam Jaya pada 2019–2021.

Ia kemudian menjabat Panglima Kodam XVII/Cenderawasih pada 2022–2023 dan terlibat dalam upaya pembebasan pilot Susi Air Philip Mehrtens yang disandera kelompok bersenjata di Papua.

Saleh selanjutnya dipercaya menjadi Panglima Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat pada akhir 2023 dan Inspektur Jenderal TNI pada 2024.