Subagyo HS merupakan purnawirawan TNI AD kelahiran Bantul, Daerah Istimewa Yogyakarta (DIY), 12 Juni 1946.
Lulusan AKABRI 1970 ini mengawali karier militer di pasukan komando. Sejumlah jabatan strategis pernah diembannya, antara lain Komandan Jenderal Kopassus, Panglima Kodam IV/Diponegoro, hingga Kepala Staf TNI Angkatan Darat (KSAD) pada 1998-1999.
Di luar militer, Subagyo pernah menjabat Ketua Umum Persatuan Bulutangkis Seluruh Indonesia (PBSI) periode 1997-2001 dan anggota Dewan Pertimbangan Presiden pada 2015-2019. Ia juga dikenal memiliki hubungan dengan Prabowo Subianto, yang pernah menggantikannya sebagai Danjen Kopassus pada 1995.