Produk minuman arus utama sebagian besar menggunakan kemasan film plastik yang tidak memiliki topangan kokoh dan permukaan datar seperti karton, sehingga rentan mengalami deformasi di bawah tekanan.
Permukaan film transparan yang reflektif, berkerut, dan minim tekstur juga secara signifikan mempersulit sistem penglihatan robotik dalam melakukan pemosisian serta pencengkeraman produk secara akurat dan stabil.
Begitu kemasan rusak atau berubah bentuk, peralatan otomatis konvensional kerap gagal mengidentifikasi masalah tersebut dan harus menghentikan operasional untuk menunggu penanganan manual. Guna mengatasi kendala tersebut, Swire Coca-Cola Beverages Zhengzhou Co., Ltd. berkolaborasi dengan Hangzhou SETH Robotics Technology Co., Ltd. untuk merancang dan memproduksi sebuah robot pemilah cerdas bernama "SAI".
