Di klub tersebut, Audero mendapatkan kesempatan bermain jauh lebih banyak. Ia tampil dalam 38 pertandingan Serie B dan menjadi salah satu penjaga gawang penting Venezia pada musim tersebut.

Juventus sendiri menyebut masa peminjaman ke Venezia sebagai kesempatan bagi Audero untuk mengembangkan permainan dan mendapatkan pengalaman di kompetisi yang lebih kompetitif.

Setelah satu musim bersama Venezia, Audero kembali ke level Serie A bersama Sampdoria pada 2018. Di klub asal Genoa tersebut, ia dengan cepat mendapatkan kepercayaan sebagai penjaga gawang utama.

Musim pertamanya di Serie A bersama Sampdoria berjalan cukup baik. Audero tampil dalam 36 pertandingan liga pada musim 2018/2019 dan kembali mencatat 36 penampilan pada musim berikutnya.

Sampdoria kemudian mempermanenkan Audero dari Juventus pada 2019 dengan nilai transfer sekitar 20 juta euro setelah klausul dalam kesepakatan sebelumnya terpenuhi.

Selama memperkuat Sampdoria, Audero berkembang menjadi salah satu kiper utama klub. Ia juga mencatat momen penting pada musim 2021/2022 ketika menggagalkan penalti pada menit-menit akhir dalam derby Genoa yang membantu Sampdoria mengamankan kemenangan 1-0.

Pada musim 2023/2024, Audero mendapatkan kesempatan bergabung dengan Inter Milan dengan status pinjaman dari Sampdoria. Kepindahan tersebut membuatnya berada di salah satu klub besar Italia yang saat itu juga tampil di Liga Champions.

Audero memang bukan pilihan utama Inter karena persaingan di posisi penjaga gawang. Namun, ia tetap mendapat kesempatan tampil dalam sejumlah pertandingan.

Sepanjang musim tersebut, Audero bermain enam pertandingan untuk Inter, termasuk empat laga Serie A, satu pertandingan Coppa Italia dan satu pertandingan Liga Champions. Ia juga menjadi bagian dari skuad Inter yang meraih Scudetto dan Piala Super Italia.

Setelah masa peminjamannya di Inter berakhir, Audero kemudian melanjutkan karier ke Como pada 2024.

Ia bergabung dengan klub tersebut pada musim panas 2024 dan mencatat delapan penampilan di Serie A pada musim pertamanya bersama Como. Setelah itu, Audero sempat menjalani masa peminjaman ke Palermo pada paruh kedua musim 2024/2025.

Pada musim 2025/2026, Audero kembali dipinjamkan ke Cremonese. Di sana ia mendapatkan menit bermain yang lebih banyak dan mencatat 34 penampilan Serie A menurut data Liga Serie A.