Fleksibilitas peluncur memungkinkan penggantian atau penyempurnaan komponen untuk menghasilkan karakteristik tempur baru.

Senjata ini pun hadir dengan model pengembangan, yakni model RPG-7D. Model ini dikembangkan pada tahun 1963 untuk pasukan payung (airborne), memiliki tabung peluncur dua bagian yang mudah dibongkar pasang

Karena kemampuannya tersebut, pesaing Soviet pada masa Perang Dingin, Amerika Serikat ikut mengembangkan model senjata ini. AS membuat Airtronic RPG-7.