Yusuf dilantik sebagai Wamenhan Bidang Logistik, Industri Pertahanan, dan Teknologi bersama Jenderal TNI Richard Tampubolon, yang juga menerima kenaikan pangkat dari bintang tiga menjadi bintang empat, saat dilantik sebagai Wamenhan Bidang Strategi, Doktrin, dan Pembangunan Kekuatan.

Dua wakil menteri itu menggantikan wamenhan sebelumnya, Marsekal TNI (Purn.) Donny Ermawan Taufanto, yang saat ini aktif sebagai Gubernur Universitas Republik Indonesia (URI).