Kehidupan pribadi Guruh kerap berjalan sunyi di luar riuh panggung seni. Kendati demikian, publik sempat mencatat lembaran kisah asmaranya ketika ia mempersunting Sabina Padmavati, seorang penari asal Uzbekistan, pada 2002. Pernikahan yang kental dengan nuansa budaya tersebut berlangsung anggun, walau perjalanan rumah tangga mereka pada akhirnya harus usai secara tenang.
Bagi Guruh, panggung seni dan ruang kebangsaan adalah dua sisi dari satu mata uang yang sama. Langkah jiwanya yang terikat pada cita-cita sang ayah kemudian membawanya secara formal ke gelanggang politik tanah air melalui PDI Perjuangan.
Sepak terjangnya di dunia legislatif mencatatkan konsistensi yang panjang. Guruh terpilih sebagai anggota Dewan Perwakilan Rakyat (DPR) RI secara berkelanjutan sejak periode 1999–2004 hingga periode 2019–2024.
Di parlemen, khususnya saat bertugas di Komisi X DPR RI yang membidangi pendidikan dan kebudayaan, Guruh konsisten mendorong lahirnya Kebijakan UU No. 5 Tahun 2017 tentang Pemajuan Kebudayaan serta memperjuangkan penguatan pelindungan Hak Cipta bagi para pekerja seni dan pencipta lagu di Indonesia.Guruh Soekarno Putra telah menyelesaikan tarian panjangnya di panggung dunia. Maestro seni panggung Indonesia ini menghembuskan napas terakhirnya pada usia 73 tahun di hari Sabtu, 26 September 2026, pukul 04.16 WIB di Rumah Sakit MRCCC Siloam Hospitals Semanggi Jakarta.
Kendati demikian, jejak kebudayaan, partitur musik, dan semangat nasionalisme yang ia ciptakan tidak akan pernah pudar. Dari petikan nada "Guruh Gipsy" (1976) hingga helatan tari kolosal Swara Maharddhika, ia meninggalkan warisan abadi bagi bangsa ini, bahwa mencintai Indonesia bisa diwujudkan dengan sangat indah melalui karya seni yang membanggakan.