Kedatangan jenazah disambut keluarga dan kerabat dalam suasana duka. Peti jenazah kemudian dibawa ke Masjid Al Ikhlas untuk dishalatkan, sebelum disemayamkan sejenak di rumah duka dan diberangkatkan menuju TMP Trenggalek.
Heri merupakan anggota Skadron 31/Amur Yudha Cakti Pusat Penerbangan TNI Angkatan Darat (Puspenerbad) yang gugur dalam kecelakaan helikopter Mi-17V5 saat menjalankan misi pemadaman karhutla menggunakan metode water bombing di wilayah Kabupaten Seruyan, Kalimantan Tengah, Rabu (4/11).
Ada delapan awak anggota TNI yang tercatat sebagai penumpang dalam helikopter water bombing tersebut, termasuk pilot. Lima orang selamat, tiga meninggal termasuk Heri Prasetyo.
