"Saya sudah mencicipi sedikit motor ini di Suzuka selama beberapa tahun terakhir, dan meskipun motor spek WorldSBK sedikit berbeda, saya benar-benar menantikan babak baru dalam karier saya ini dan semoga kami bisa melakukan sesuatu yang benar-benar kuat di sana," tambah dia.
Karier Miller pada ajang MotoGP dimulai sejak 2015, setelah menjadi runner up Moto3. Miller meraih satu kemenangan bersama Marc VDS Honda dan tiga kemenangan bersama tim pabrikan Ducati. Miller meraih podium ke-23 di MotoGP bersama KTM.
Bersama Yamaha, hasil terbaik Miller sejauh ini ialah posisi keempat pada Sprint Phillip Island tahun lalu.
Miller sekarang berada di posisi 17 klasemen sementara MotoGP. Meski kurang sip, dia tetap menjadi pembalap dengan peringkat tertinggi kedua bagi pabrikan tersebut setelah Fabio Quartararo.