Perangkat ini menggunakan TMR Joysticks, yakni joystick dengan sensor magnetik yang tidak mengandalkan kontak fisik seperti mekanisme konvensional tertentu. Teknologi tersebut dirancang untuk mengurangi risiko stick drift akibat keausan komponen. ASUS mengklaim teknologi joystick ini memiliki konsumsi daya 75% lebih rendah dibandingkan teknologi sebelumnya.
Fitur lain yang disematkan adalah Transforming D-pad, yang memungkinkan tombol arah diubah dari konfigurasi empat arah menjadi delapan arah dengan cara diangkat dan diputar. Pengaturan ini dapat membantu menyesuaikan kontrol dengan jenis permainan, termasuk game platformer dan fighting.
Sistem kontrolnya dilengkapi tombol ABXY, bumper, Hall Effect analog triggers dengan impulse triggers, serta HD Haptics untuk memberikan umpan balik saat bermain. Daya tarik lain ROG Xbox Ally X20 terletak pada desain dan aksesori dalam paket edisi khusus 20 tahun ROG.
Perangkat ini menggunakan chassis hitam transparan dengan aksen emas yang memperlihatkan struktur internal, serta badge ROG 20th Anniversary. Desain tersebut memberikan identitas berbeda dibandingkan perangkat handheld gaming pada umumnya.
Paket bundle juga mencakup ROG XREAL R1 Edition 20 Gaming AR Glasses. Aksesori ini dirancang untuk menghadirkan layar virtual hingga 171 inci pada jarak empat meter, sehingga pengguna memiliki alternatif untuk menikmati tampilan game dalam skala lebih besar.
Selain kacamata AR, ASUS menyertakan Pelican Protector Case eksklusif dan aksesori dbrand. Kelengkapannya mencakup Killswitch case dengan kickstand, skin bermotif sirkuit, travel cover, dan stick grips.
