Dikutip dari situs resmi Mitsubishi Motors Indonesia, Pajero dan Pajero Sport adalah produk yang berbeda baik secara spesifikasi, segmentasi maupun sejarahnya.
Mitsubishi Pajero dikenal menjadi sebuah Sport Utility Vehicle (SUV) mahakarya dari Mitsubishi Motors. Awal kemunculan Pajero adalah sebagai mobil off-road yang digunakan dalam ajang balapan ketahanan Rally Dakar. Mitsubishi Pajero sudah mendapatkan 12 gelar balapan tersebut dan menjadi pemenang terbanyak.
Di beberapa negara, nama Pajero sebenarnya memiliki banyak nama seperti Montero dan Shogun. Sedangkan Pajero Sport disebut Challenger, Montero Sport, dan Shogun Sport.
Penempatan Pajero dan Pajero Sport berbeda di masing-masing kelas. Mitsubishi Pajero masuk dalam segmentasi Big SUV, sedangkan Pajero Sport merupakan Medium SUV.