Dengan aturan baru tersebut, truk otonom bisa mulai diuji di jalan umum California. Kodiak bahkan sudah menjalankan beberapa truk uji coba, terutama di sekitar Mountain View.
Namun, jangan bayangkan truk-truk ini sudah sepenuhnya berjalan tanpa manusia. Selama tahap pengujian, California masih mewajibkan pengemudi keselamatan berada di balik kemudi.
Pengujiannya juga tidak bisa dilakukan sembarangan. Truk otonom dilarang melintas di jalan dengan batas kecepatan 25 mph atau sekitar 40 km/jam ke bawah, kecuali sedang melewati rute langsung menuju tujuan.