Dalam Lampiran PP No. 76 Tahun 2020, biaya penerbitan SIM baru mulai dari Rp 50.000. Berikut daftar biaya penerbitan SIM baru:

Sementara itu, biaya perpanjangan SIM lebih murah dibandingkan bikin baru. Berikut daftar biaya penerbitan perpanjangan SIM:

Biaya di atas belum termasuk tes kesehatan, psikologi dan asuransi SIM. Biaya kesehatan umumnya Rp 35.000-50.000. Kemudian tes psikologi Rp 100.000, dan asuransi Rp 50.000.